作(zuo)爲複合材(cái)料纏繞技(jì)術的基礎(chu)組成部分(fen)，複合材料(liao)纏繞機的(de)整體性能(neng)品質是确(que)保纏繞工(gong)藝實施的(de)重要支柱(zhù)，也😘是保證(zhèng)纏繞制品(pǐn)質量的關(guān)鍵因素‼️。纏(chán)繞機設計(ji)的🚶首要功(gōng)能是能夠(gou)滿足☀️制品(pin)外形軌迹(jì)的纏繞工(gōng)作，零件表(biǎo)面輪廓越(yuè)複雜，纏繞(rao)機需要的(de)自由度更(gèng)多。在滿足(zú)軌迹成型(xing)的基礎上(shàng)，保證制🐇品(pin)質量的統(tong)一性，提高(gao)制造過程(chéng)中纏繞機(ji)的位置精(jing)度及工藝(yi)參數的控(kòng)制等内容(róng)已成爲複(fu)合材料纏(chán)繞成型工(gōng)藝的關🌍鍵(jiàn)技術。

對于(yu)一般複雜(zá)的異形結(jié)構，采用較(jiao)多的纏繞(rào)機是基于(yú)車床結🏃‍♂️構(gou)發展起來(lái)的；無論纖(xian)維纏繞機(jī)還是㊙️預浸(jin)帶纏繞機(jī)🐇，機體主要(yào)👅包含兩部(bu)分，即：驅動(dong)芯模轉動(dong)的主軸部(bu)分及複合(he)材料🏃‍♂️預處(chu)理⛱️與輸送(sòng)的小車機(ji)構部分，比(bi)較典型的(de)是3-4軸的CNC複(fu)合材料纏(chán)繞機。國外(wai)Mikrosam公司研制(zhi)的纖維纏(chan)繞機與西(xī)北工業大(da)學研制的(de)預浸帶纏(chan)繞機。對于(yu)複雜構件(jiàn)，采用自由(yóu)度更多的(de)工業機器(qì)人🧑🏽‍🤝‍🧑🏻纏繞設(shè)備已成爲(wei)發展共識(shi)，其核心功(gōng)能結構仍(réng)然爲🐉複合(he)材料預處(chu)理與輸送(sòng)的機械部(bu)分及驅動(dong)芯模轉動(dòng)的主軸部(bù)分，但其靈(líng)💔活性相比(bǐ)較基于車(chē)床的數控(kòng)纏繞機大(da)幅提高，在(zài)這種情況(kuang)下，複合材(cai)料纏繞技(jì)術與鋪放(fàng)技術可以(yǐ)靈活切換(huàn)。

複合材料(liào)纏繞機系(xì)統控制部(bù)分主要涉(she)及工藝參(cān)數👣控系統(tong)、機構位置(zhi)/速度控制(zhi)系統及輔(fǔ)助控制系(xi)統。工藝參(can)數控制系(xì)統主要針(zhēn)對小車機(ji)構部分，影(yǐng)響産品質(zhi)量的因素(su)進行控制(zhì)，如纏繞🐉張(zhang)力、溫度及(ji)熱輥壓力(lì)等。位置/速(sù)度控制系(xì)🍓統主要針(zhen)🌈對纏繞機(jī)💛構主軸及(jí)小車部分(fen)的運動控(kòng)制，實現💜纏(chán)繞成型的(de)軌迹精度(du)控🚶制。爲了(le)更好的控(kong)制成型制(zhi)品質量，先(xian)進的纏繞(rao)機系統會(huì)增加輔助(zhu)控制🔴系統(tǒng)，以便對複(fu)合材料纏(chan)繞成型位(wei)🙇‍♀️置及工藝(yì)參數進行(háng)在線調整(zhěng)與監測。典(dian)型的複合(hé)材料纏繞(rào)❓機控制系(xi)統結🚩構。

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